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文章编号：1974时间：2024-06-19人气：
在特斯拉2024年的年度股东大会上，首席执行官埃隆・马斯克（Elon Musk）谈到了困扰特斯拉完全自动驾驶(FSD)的一个重大难题。该难题印证了业内人士两年前的猜测，并有可能影响特斯拉实现无人驾驶出租车的目标。
马斯克表示，随着FSD系统不断进步，判断哪个AI模型更好变得愈发困难。因为当行驶数千英里后才出现一次需要人工干预的情况时，如何快速评估新模型的性能就成了难题。这些不同的AI模型并不会完美地解决所有问题，马斯克坦言，一个模型解决了A问题，却可能带来B问题。
Cleantechnica编辑Zachary Shahan两年前就推测特斯拉FSD系统可能存在这个跷跷板问题，即系统在修正既有问题的过程中可能会引入新的问题，导致整体效果裹足不前。
针对这一难题，特斯拉是如何解决的呢？“我们正通过多种方式来解决这个问题，包括仿真测试、影子模式运行，马斯克介绍说，让部分车辆不启用FSD功能反而能起到帮助，我们可以通过影子模式来对比新模型的驾驶行为和用户行为，从而发现不同模型的优劣势。”
特斯拉可以通过旗下数百万辆汽车进行测试，比较AI模型的预测行为和用户实际驾驶行为之间的差异，从而判断哪个模型表现更好。
“目前最大的限制并不是训练数据，而是测试AI模型的效率，马斯克坦言，以及如何巧妙地判断新模型是否更优秀。例如，我们知道一些特定的路口非常复杂……所有模型在没有复杂路口的良好道路上行驶时都表现良好。因此，我们在美国选取了几千个复杂路口，专门用来测试新模型的性能。”
马斯克还提到，目前尚未完全发挥自动驾驶硬件Hardware 4的全部潜能，计划将在今年晚些时候进行升级。
解决跷跷板问题以及快速迭代FSD模型将是特斯拉实现完全无人驾驶和无人驾驶出租车的重要挑战。
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